
Beispielprogramme Beispielprogramm mit Betriebssystem SV22: 2_axes_motion
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6.1.4 Einstellung der Achsendaten
SPS
CPU-spezifischer Sendebereich
Anwendereinstellbereich Automatische Aktualisierung
Punkt (K) E/A-Nr. Punkt Start Ende Punkt Start Ende
CPU-Nr. 1 7 U3E0 7168 G10000 G17167 0 — —
CPU-Nr. 2 7 U3E1 6468 G10000 G16467 700 G16468 G17167
SPS-Nr. 1
Nr.
Automatische Aktualisierung
CPU-spezifischer
Sendebereich
Punkt Start Ende Start Ende
1 —————
2 —————
3 —————
SPS-Nr. 2
Nr.
Automatische Aktualisierung
CPU-spezifischer
Sendebereich
Punkt Start Ende Start Ende
1 20 M2000 M2319 G16468 G16487
2 40 M2400 M3039 G16488 G16527
3 640 D0 D639 G16528 G17167
Tab. 6-3: Multi-CPU-Einstellung und Einstellung der automatischen Aktualisierung
Abb. 6-5: Achsendateneinstellung
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