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Inbetriebnahme und Testbetrieb Inbetriebnahme

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Die Angabe in eckigen Klammern [ ] links über dem jeweiligen Abfolgeschritt ist die Betriebsart

für den Test, bzw. die Einstellung mit dem MT Developer2/GX (IEC) Developer.

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Die Stationsnummer (Achsen Nr.) des Servoverstärkers, bei dem Fehler aufgetreten sind, wird auf

dem Anfangsbildschirm des Testbetriebs angezeigt.

Abb. 4-1: Abfolge bei der Inbetriebnahme (2)

HINWEIS Vor der Einstellung des Systems kann beim ersten Einschalten ein Fehler auftreten. In diesem Fall

setzen Sie das Multi-CPU-System nach der Einstellung des Systems zurück (RESET). Weitere Infor-

mationen zu Fehlern bei der Systemeinstellung finden Sie in der „Programmieranleitung für

Q173DCPU/Q172DCPU Motion-Controller (COMMON)“.

Erstellung des Motion-Programms

Erstellen Sie die Motion-Programme mit dem

MT Developer2.

Übertragung des SPS-Programms

Erstellen Sie die SPS-Programme mit dem GX (IEC)

Developer zum Start der Motion-Programme.

Übertragen Sie die SPS-Programme in die

SPS-CPU. (CPU-Nr. 1 (fest))

Testen Sie die Funktion von NOT-HALT und

Sofort-Stopp und schalten Sie die Spannungs-

versorgung des Servoverstärkers ein.

Testen Sie die installierten Servoverstärker auf

korrekte Funktion.

Testen Sie den oberen/unteren Endschalter

auf korrekte Funktion.

Einschalten der Servoverstärkerspannungsversorgung

Test des Servoverstärker

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Test des oberen/unteren Endschalters

Erstellung des SPS-Programms

Motion-CPU

[Testbetrieb • Servoin-

betriebnahme

(Test oberer/unterer

Endschalter)]

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[Programmierung]

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Motion-CPU

[Programmierung]



SPS-CPU

Übertragung des Motion-Programms

Übertragen Sie die Positionierungsdaten und

die Motion-Programme in die Motion-CPU.

(CPU-Nr. 2 (fest))

Erneutes Einschalten der Spannungsversorgung

Schalten Sie erneut die Spannungsversorgung

ein oder setzen Sie den Motion-Controller zurück.

[Testbetrieb • Servoin-

betriebnahme

(Initialer Test)]

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Test der Referenzfahrt

Testen Sie die folgenden Punkte bei der

Referenzfahrt.

앫 Verfahrrichtung bei Referenzfahrt

앫 Referenzfahrtdaten

앫 Position des Näherungsschalters

Stellen Sie den Schalter RUN/STOP/RESET am

Motion-Controller auf RUN und prüfen Sie alle

Anweisungen des Motion-Programms auf

korrekte Funktion.

Führen Sie über ein externes Eingangssignal

das SPS-Programm aus und prüfen Sie die

korrekte Ablauffolge.

Test des Motion-Programms

Test im Automatikbetrieb

SPS-CPU

[Überwachung]

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Testen Sie die folgenden Punkte an der

Maschine im JOG-Betrieb des MT Developer2.

앫 Maschine arbeitet ordnungsgemäß

(Keine Vibration, Schwingung, usw.)

앫 Endschalter arbeiten ordnungsgemäß

앫 Bei Aktivierung von NOT-HALT oder

Sofort-Stopp stoppt die Maschine

Test der Maschinenfunktion

[Testbetrieb •

JOG-Betrieb]

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Motion-CPU

ENDE

[Testbetrieb •

Referenzfahrt]

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[Programmierung]

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